郑侠是北宋时期诗人，出生在一个小官宦家庭，他的父亲郑翚曾任江宁酒税监。郑侠是在北宋嘉祐四年，出生在这个清贫家庭的。
在现代一个小官家庭，怎么也是小康层面，怎么郑家就清贫了呢？这不是乱说的，首先当时的整个社会发展就不能与现代可比。酒税监职位低微，根本没多少俸禄可拿。郑侠的父亲又是一个清廉正直的人，从不中饱私囊，以权谋私，捞外水。而除了郑侠之外，家中还有不少的姊妹兄弟，开销挺大，所以郑家只能勉强度日。
出生在这样的家庭，郑侠自幼就立下矢志读书，改变自己命运的志向。人说三百六十行，行行出状元，但是在古代科举读书才是改变自己人生的唯一出路。在郑侠的努力下，他的学识渐渐丰富，名声也逐渐远扬。
治平二年，郑侠到父亲任职之所读书，就读于清凉寺。当时王安石正好在江宁做知府，听说了郑侠的名字，于是特意召见了他。郑侠不是花架子，一番交谈下，王安石对这个年轻人十分赞赏，多次出言勉力他继续读书，成为国家 有用的人才。
在王安石的关照和勉力下，郑侠在两年后考中进士，时年二十七岁，授将作郎，秘书省校书郎。
后来王安石受到宋神宗重用，提为参知政事，并全力主持新法，进行变法事宜。郑侠受到王安石的提拔，成为光州司法参军。任职期间，郑侠依法处置各类刑事案件，但凡有疑案，只要郑侠审清楚上报，王安石都会给予批复。
熙宁五年，郑侠任职期满，王安石的新法也进行的如火如荼。当时王安石召见郑侠，并表示希望郑侠通过考试新法选举人才的考试，这样可以越级提拔回京。
郑侠在地方任职的时候，见多了新法实施的弊端，于是不同意进行此类考试。当然他也不好直接拒绝，找了个不熟悉新法的理由推辞。
郑侠此后多次找机会劝谏王安石，向他阐明新法推行的弊端，说明在在各州县施行过程中给人民造成的危害。然而王安石对此不予理会，郑侠感到十分失望。尽管日后仍然会写信劝谏的，但是两人的感情到底还是渐渐疏远了。
熙宁六年，宋朝遇到大灾荒。百姓苦不堪言，许多人因为饥饿而死。然而那个时候正直秋收时节，官府还一个劲儿的催促百姓交换上年青苗法的本息，更使得百信生活越发艰难，许多人因此丧命。
民不聊生，苦不堪言，这些都是郑侠亲眼所见。对出现这样的情况，郑侠十分痛心，坚定了反对新法的道路。
熙宁七年三月，郑侠画成《流民图》，写成《论新法进流民图疏》，请求朝廷罢除新法。奏疏送到阁门，不被接纳，只好假称秘密紧急边报，发马递直送银台司，呈给神宗皇帝，疏称：但经眼目，已可涕泣，而况有甚于此者乎？如陛下行臣之言，十日不雨，即乞斩臣宣德门外，以正欺君之罪。
宋神宗看了郑侠的奏报，看了他画的流民图，夜不能寐，变法的决心受到动摇，有了停止变法的想法。第二天就命三司使查察市易法，司农发放常平仓粮，三卫上报熙河用兵之事，诸路上报人民流散原因，青苗、免役法暂停追索，方田，保甲法一起罢除等。
虽然最后因为新派人氏的辩论而变法恢复，但是仍然动摇了变法的根基。郑侠因为此事，受到新党攻击，最终被罢职。
回到家乡之后，郑侠住在一所将倒塌的僧屋中，英州人不分贫富贵贱都十分钦敬郑侠，让子弟跟随郑侠读书，为郑侠建房居住。此后郑侠一直在英州居住，一直等到宋哲宗登基，大赦天下，郑侠遇赦才得以回到福清。后来经苏轼、孙觉的联名推荐，被起用为泉州教授。
等到章惇掌权，新党再次执政的时候，郑侠又被贬到英州。
宣和元年，郑侠罢职回乡十二年，在家乡去世，享年七十九岁。
