森林村里住着一对熊猫夫妻。妻子叫园园，丈夫叫憨憨。村里的居民还有勤劳的老黄牛、善良的小白兔、顽皮的小猕猴、起早贪黑的鸡大婶、信使小喜鹊、还有医学博士啄木鸟。他们和睦相处，善良友爱，喜欢互相帮助。笑面虎王住在山的另一边，而那只跛脚的大灰狼则住在森林村边缘的草地上。守林人扎西德勒大叔是森林村的村长，他手里那支长长的双筒猎枪是笑面虎王和跛腿大灰狼的克星。
别看憨憨呆头呆脑，他可是森林村的卫士，警惕性很高，一有风吹草动，就会向同伴们发出危险的信号。熊猫园园和憨憨已到中年还没有小宝宝，夫妻俩十分着急。医学博士啄木鸟给他们夫妻俩开了很多偏方，才在这年春天让他们夫妻俩怀上熊猫宝宝，喜得夫妻俩乐不可支，他们俩给未来的小宝宝取了一个好听的名字：皮皮。希望他们即将出生的孩子长得皮实可爱。
一个初秋的早上，憨憨一大早就起来冒着毛毛细雨到森林里去巡逻一圈，因为妻子园园预感到他们的宝宝今天就要出生，他必须确保森林村的安全。随后憨憨赶紧带上生活必需品将园园送进医院，医学博士啄木鸟早早就准备好助产用品等候在产房门口，看见他们夫妻来了赶紧把园园迎进产房。而憨憨则焦急地等候在产房的门口。一会儿搓搓毛茸茸的手，一会儿挠挠腮，一会儿又把耳朵贴在门边，可总不闻宝宝的哭声，真是度时如年啊。
时间一分一秒地过去了，秋日的暖阳偷偷地从门缝间照进产房，产房里终于传出了皮皮呜呜的哭声，憨憨迫不及待推门而入，从啄木鸟手里接过他们的宝宝，高高地举过头顶，像托起初升的太阳，高兴得手舞脚蹈，他们终于有了女儿了，园园忍着产后虚弱的身体发出开心的笑声。小喜鹊立即将这一喜讯传遍了整个森林。山羊阿姨给皮皮送来了鲜奶，小白兔给皮皮送来了刚刚采摘的蘑菇，小猕猴则采摘鲜花为小美女做了一只漂亮的花环，黄牛大叔则在熊猫夫妻木屋的旁边为皮皮搭建了一间结实的小木屋。就连那只跛腿的大灰狼也到森林边窥视，可他畏惧扎西德勒大叔手里的长枪而不敢靠近。
时间一天天过去了，皮皮也一天天长大。她那毛茸茸的小手，黑黑的眼圈，圆圆的屁股特别可爱，也越来越玩皮了。有时候，她掀开妈妈的坛盖，把鸡大婶送来让他们过年的盐蛋掏出来闻闻，不小心打碎了，蛋黄弄得满嘴都是；有时候趁妈妈全神贯注做饭不注意，偷偷解开妈妈围群的系带，弄得妈妈哭笑不得；有时候又偷偷地拿走妈妈那支最心爱的口红，在小木屋的墙壁涂上只有自己才懂的图案，气得妈妈高高举起的巴掌始终没有落在她那圆圆的屁股上；每当这个时候，受气的总是皮皮的爸爸，妈妈总怪憨憨把皮皮娇惯坏了，管教不严。憨憨总是一笑了之，心里在说：你还不是一样娇惯。憨憨喜欢皮皮吊在自己的颈脖上；喜欢皮皮对着自己的耳朵轻轻的吹气；喜欢皮皮轻挠自己的胳肢窝把自己弄得痒痒的；喜欢皮皮缠着自己讲那从前的故事。
累了一天，女儿一到疲劳全消。皮皮渐渐长大了，到了应该学本事的时候了，憨憨和园园决定把皮皮送到森林学校去。皮皮一听要把她送去读书一百个不愿意。她喜欢天天绕着妈妈；她喜欢天天在小院边等爸爸下班回来那满满的一抱。可妈妈对小皮皮说，我们的小皮皮是乖宝宝，学校里有好多好多的小朋友，可好玩了。皮皮半信半疑地望望爸爸，爸爸使劲地点点头。皮皮嘟着小嘴，磨磨蹭蹭的骑到爸爸肩上往森林村学校去。
远远地皮皮看到学校里有好多好多的小朋友，有馋嘴的小花猫，有漂亮的小黄鸭，有胆小的小白兔，还有小刺猬小猕猴，他们在学校里尽情地玩。皮皮一看那心里别提有多高兴，一下子从爸爸的肩上跳下来，直往学校跑。
小伙伴们看到小皮皮也来上学了都纷纷围过来和皮皮玩。上课了，皮皮有时候认真学习本领，有时候又有些玩皮。小刺猬教皮皮把身子缩成圆滚滚的一团，满地翻滚，把大家逗得哈哈大笑；小黑猫教皮皮爬树，她那圆恫恫的屁股在树上一扭一扭的，煞是好看。最叫绝的是小品表演，皮皮一学就会。有时候头上围根围巾，手上挎个包袱，活脱脱一个鸡大婶回娘家，把小伙伴们逗得乐不可支。
暑假的一天森林村来了三位珍贵的客人。他们是爱心叔叔，爱心阿姨，还有爱心宝宝。他们为森林村送来钱物，帮助这里的居民改善环境。扎西德勒大叔把三位珍贵的客人带到熊猫夫妇家。皮皮看见家里来了陌生人，赶紧躲到妈妈圆圆的屁股后面，探头探脑偷看着这几个陌生人。
爱心宝宝看见可爱的皮皮立即跑过去和皮皮亲热，皮皮试探着伸出毛茸茸的小手和爱心宝宝的手拉在一起，爱心宝宝轻轻抚摸着皮皮柔柔的绒毛使皮皮第一次感受到人类的善良。皮皮把爱心宝宝带到自己的小木屋，拿出最好的玩具给爱心宝宝玩，拿出山羊阿姨送的鲜奶给爱心宝宝喝，把黄牛大叔好不容易采挖的百年老山参送给爱心宝宝。
临别了，扎西德勒大叔为两家六口照了一张合影。爱心宝宝请皮皮到自己家作客，皮皮满心欢喜，可皮皮的爸爸妈妈不同意，他们的爱女从来没有离开过自己。园园和憨憨架不住爱心宝宝和皮皮的央求，终于还是同意了。爱心宝宝的家在遥远的大城市里，这里高楼林立，车辆如流，入夜华灯闪烁，好不繁华。
他们的车停在一座大楼下面，爱心宝宝告诉皮皮自己的家就在大楼的顶端。皮皮一看，大楼高耸入云，比他们森林村最高的山还高，我地妈呀怎么爬上去呀。皮皮正在疑惑不解，爱心宝宝牵着她的手把皮皮引进一个密不通风的铁笼子，爱心宝宝告诉皮皮这是电梯。皮皮和爱心宝宝一家动都没动一会儿就到了家门口。
好舒服嘢，好爽嘢皮皮在心里告诉爸爸妈妈。爱心宝宝的家宽敞明亮，电视机，电冰箱，空调应有尽有。爱心宝宝的书房好大喲。墙上有一个镜框，镜框里有一个熊猫妈妈和熊猫宝宝，那不正是妈妈和自己吗？房间里有好多好多书和玩具。爱心宝宝教皮皮背古诗：鹅、鹅、鹅，曲项向天歌。白毛浮绿水，红掌拨青波。
可无论怎么教，皮皮就是不会，她最喜欢的还是搭积木。于是爱心宝宝又陪皮皮搭积木。皮皮最喜欢爱心宝宝搭建的小木屋，又结实又好看。可自己总是笨手笨脚的，怎么也搭不好。爱心宝宝总是耐心地教，皮皮也耐心地学。她要把爱心宝宝的本领学到手，回去后好为爸爸妈妈搭一个大大的结实的木屋。
新学年马上就要开始了，皮皮的爸爸妈妈托小喜鹊带来口信，叫皮皮该回去上学了。皮皮依依不舍地告别爱心宝宝、还有爱心妈妈、爱心爸爸回森林村去了。
寒冷的冬天过去了，春天又来了，皮皮已经长大了，而皮皮的爸爸妈妈也越来越老了。皮皮决定去外面的世界闯一闯，她要挣钱养活年迈的双亲。于是皮皮告别父母，背上行囊来到好朋友爱心宝宝的那座城市，在动物园表演小品。
皮皮出场那天动物园人山人海，她们有的皮肤黄黄的，有的皮肤黑黑的，有好多好多从没有见过的金发碧眼的美女姐姐，还有无数的小朋友，可就是没有发现她的好朋友爱心宝宝，皮皮的心里不免有一丝丝遗憾。
但很快皮皮就调整了情绪，今天是她的首场演出，她要把所有学到的本事都表现出来。皮皮首先来了几个前滚翻，接着又来了几个后滚翻，人群中爆发出阵阵欢呼声。随后皮皮又表演了时装秀扭猫步，她那憨态可掬的动作引得人们哈哈大笑。突然皮皮在欢呼的人群中听见一个熟悉的声音：妈妈快看皮皮，那是皮皮。
皮皮扭头一看，她在人群中发现了好朋友爱心宝宝和他的爸爸妈妈。皮皮停下表演立即向爱心宝宝跑去，爱心宝宝隔着护栏向皮皮招手，他们终于又见面了。爱心宝宝送了许多礼物给皮皮。皮皮的第一次表演取得了巨大成功，她拿到了第一笔报酬。皮皮立即把挣到的第一笔报酬寄给年迈的双亲，她要报答父母的养育之恩。
转眼秋天快到了。那天皮皮正在表演回娘家，突然小喜鹊给皮皮带来了噩耗。原来，森林村那边居住的笑面虎王要把森林村开发成旅游景点，牟取暴利，就把大家赶出家园。笑面虎王任命跛脚大灰狼为拆迁队队长，谁不按时搬迁就强制拆除。跛脚大灰狼被笑面虎王任命为拆迁队队长高兴万分，它立即喽啰了一帮小混混组成了一支强大的拆迁队伍。
它叫土拨鼠偷走了扎西德勒大叔的双筒猎枪，叫小黑狗负责进村打探消息，叫小乌鸦负责宣传，而小黑熊充当推土机手。跛脚大灰狼整天带着拆迁队在森林村转悠，小乌鸦整天立在村里最高的树上哇啦哇啦地叫喊，还在每家每户的墙壁上写上大大的拆字，搞得森林村里的居民无可奈何，就连森林卫士憨憨家也未能幸免。
胆小的小白兔，扒出刚刚长出的蘑菇离开了；勤劳忠厚的老黄牛离开生活了几十年的家；鸡大婶没有去处只好回娘家。憨憨和园园说什么也不愿意搬走，他们怕搬走了女儿皮皮回来找不到他们。狠心的跛脚大灰狼带领拆迁队挖断了通往憨憨家的路，断绝了憨憨家的水源，逼得园园和憨憨叫天天不应，叫地地不灵。
但园园和憨憨仍然不愿搬走，他们要熬到女儿回来。愁困不堪的园园终于病倒了，憨憨顾不了其它赶紧将妻子送往医院。在村里打探消息的小黑狗立即将这一情况报告了拆迁队长，跛脚大灰狼立即带领拆迁队员连夜将园园和憨憨的小木屋拆掉。当园园病好出院回来时，哪里还有他们家的影子。园园和憨憨伤心地哭了。
秋风越来越凉了，公园里的银杏树叶子越来越黄了，红嘴鸥早就离开公园回家去了，连那只受了伤的大雁也开始起航了。皮皮立即收拾行囊准备回家，她来不及去向好朋友爱心宝宝道别，她要赶在第一片雪花降落前，为爸爸妈妈搭好温暖的木屋。
